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| 型號 | CPG-160-1 | CPG-160-1-C | CPG-160-1-O |
| 三指氣爪160寬普通款 | 三指氣爪160寬常閉款 | 三指氣爪160寬常開款 | |
| 單指行程(mm) | 16 | 16 | 16 |
| 閉合力(N) | 6000 | 7990 | / |
| 張開力(N) | 6390 | / | 9910 |
| 重量(kg) | 5.6 | 8 | 8 |
| 建議工件重量(kg) | 30 | 30 | 30 |
| 每個(gè)雙行程的流體消耗量(cm3) | 520 | 520 | 520 |
| 最小工作壓力(bar) | 2 | 4 | 4 |
| 最大工作壓力(bar) | 8 | 6.5 | 6.5 |
| 額定工作壓力(bar) | 6 | 6 | 6 |
| 閉合時(shí)間(s) | 0.5 | 0.4 | 0..8 |
| 打開時(shí)間(s) | 0.5 | 0.8 | 0.4 |
| 最大允許手指長度(mm) | 200 | 180 | 180 |
| 重復(fù)精度(mm) | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
